Modulo de bluetooh

En esta clase hizimos la investigación 

MODULO DE BLUETOOH HC 05

El Bluetooh HC 05 son módulos muy populares que se usan para aplicaciones de arduino. Son aparatos muy baratos hablando económicamente y se venden para poder insertarlos en una protoboard y poder cablearlos para que con un micro controlador se pueda usar. Su nombre mismo especifica una sus funciones`` BLUETOOH ``, este aparato es un módulo MAESTRO-ESCLAVO, quiere decir que aparte de recibir órdenes de una computadora también puede hacer conexión con otros aparatos bluetooh.

COMO SE CONECTA EL HC 05 AL ARDUINO

Para conectarlo es muy sencillo, solo conectas los pines de transmisión y la alimentación y recepción serial.  Con este modo hay que recordar que los pines se deben conectar cruzados TX Bluetooth -> RX de Arduino  y RX Bluetooth -> TX de Arduino. 

PINES DE CONEXIÓN DE HC 05.

Este módulo tiene un comando At que se activa mediante un estado alto en el PIN34 mientres se enciende el modulo .En la protoboard este pin viene marcado como KEY. ”. Una vez que estamos en el modo de comandos AT, podemos configurar el módulo bluetooth y cambiar parámetros como el nombre del dispositivo, password, modo maestro/esclavo, etc.

ARDUINO

En primer lugar, para que el HC-05 entre en modo comandos AT, requiere que cuando se enciende el modulo, el pin KEY este HIGH. Por eso hemos conectado la tensión Vcc del módulo BlueTooth al pin 8 de nuestro Arduino.

El consumo del módulo es mínimo y nuestro Arduino es capaz de alimentarlo sin problemas, por eso el modulo se encenderá cuando pongamos HIGH en el pin 9. Esto nos permitirá poner en HIGH el pin digital 8, al iniciar nuestro programa y después levantar el pin 8, de este modo cuando arranque entrara sin más en el modo de comandos AT.

Proyecto final

Proyecto final
El proyecto final de imformatica es un seguidor de linea que teníamos que hacerlo en grupo , mi grupo era Walter Espinoza, nuestro robot era un seguidor de linea un seguidor de linea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una linea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o la inversa
Este proyecto se basa en armar nuestro robot para que el míster con su computadora nos lo modifique y pueda moverse a nuestra voluntad , tuvimos que pasar varios proceso para esto y mi grupo en especial ya que ninguno de los dos teníamos los materiales pero poco a poco nos lo fueron comprando , se su pone el que el robot tiene que moverse en  la pista con las baterías y todos los materiales que necesitábamos , antes de todo esto tuvimos que pasar un gran proceso de planificación y investigación en el cual tuvimos que aprender varias cosas para poder al fin empezar el proyecto

  Como la foto de aquí arriba, este es un seguidor de linea muy innovador , usado con cartón y la protoboard como soporte para la batería y las llantas , también tiene algunos leds y los cable macho y macho o macho y hembra  que tiene que ser puestos con mucha cautela osea que el sentido este bien que este negativo con negativo y positivo con su positivo y todo esto basado en la batería
MATERIALES:

1 placa Arduino UNO R3 con su cable. 

1 moto reductor con su respectiva rueda 

1 protoboard de 830 puntos 

1 servo motor HS-311 

1 puente H L298N motor drive controller 

1 HC-06 bluetooth

1 HC SR04 sensor ultrasónico

1 display siete segmentos

1 Matriz 8x8

1 CNY70

1 transistores TIP31C

1 transistores BC548

8 cables jumper macho-macho

8 cables jumper macho-hembra

5 resistencias de 220 ohmios

5 resistencias de 1k ohmios

2 resistencias de 10K ohmios

1 potenciómetro de 1k ohmio

5 leds rojos

5 leds verdes

5 leds amarillos

2 pulsadores/botoneras

2 transistores 2N222

2 fotorresistencias

2 baterías de 9v energizer o duracell

1 caja de destornilladores finos

1 caja de plástico para guardar sus componentes

Sensor CNY70

Sensor CNY70 
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánodo y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típica mente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.El sensor CNY70 se puede usar como fin de carrera, como sensor de proximidad, como sensor de presencia, en la detección de múltiples colores, en robots sigue líneas. El conexionado de este sensor es muy simple, los pines VCC del sensor van a la salida de 5v del Arduino., luego el pin GND del sensor va a GND del arduino con una resistencia de 100 Ohm intercalada, después el pin OUT del sensor va al pin analógico 0 del Arduino (A0). Al final Ponemos una resistencia de 1K entre el pin OUT del sensor y el pin GND del Arduino.

Imagine that you are escaping from the Nazi people in France, describe your journey, step by step, from the streets of Paris, through the Mosque, to freedom.

Every day i feel very sad by my family and friends because you don't know what happen to them if they are sick ,or death and the feeling of being unable to do anything for help them destroys myself every hour , minute and day. I think that this is not happening but in the background of myself I know that is a reality and you must front facing this situation and give the next step but is harder than that because that trouble not depends by one person , depends in many people and is hard to believe that everything will changes because my mind only think bad situations.

What connections do you find between the passage The Grand Mosque of Paris and the KEY CONCEPT of the unit (connections), and how is it also related with the KEY CONCEPTS of units 1 and 2 (Culture and 

Creativity)?

I have found many similarities in this , like the discrimation and was a reason for the second world war, discrimination exists by the believes of every person , and when there are many people that believes the same and there are other thas believe different that's why they think that ther are weirds or are wrong because don't believe the same , so they start to argue and that start to be a fight and finally a world war but that happens in everywhere also know that the human has progress a lot in the sense of the mind and that stills the problems but the key concept refers something like that of respecting your own believe

Pulsadores y potenciometro

Pulsadores y Potenciometro

Ahora vamos aumentadole mas cosas a nuestro circuito como un pulsador y un potenciometro

Circuito mixto:Serie y paralelo

Circuito mixto:Serie y paralelo
En esta clase trabajamos con los leds , la batería de 9 voltios,las resistencias ,los cables y la protoboard

Leds:Primera Clase

 Clase de los leds

Este es nuestra actividad de la clase del miércoles 1/06/16 y como pueden ver estamos conectando la batería a todos los cables negativos y positivos para ver si esta puede darle energía a todas y se pueden encender, como podemos ver en la imagen la batería de 9 voltios pudo darle enerrgia a los 4 leds