Proyecto final

Proyecto final
El proyecto final de imformatica es un seguidor de linea que teníamos que hacerlo en grupo , mi grupo era Walter Espinoza, nuestro robot era un seguidor de linea un seguidor de linea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una linea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o la inversa
Este proyecto se basa en armar nuestro robot para que el míster con su computadora nos lo modifique y pueda moverse a nuestra voluntad , tuvimos que pasar varios proceso para esto y mi grupo en especial ya que ninguno de los dos teníamos los materiales pero poco a poco nos lo fueron comprando , se su pone el que el robot tiene que moverse en  la pista con las baterías y todos los materiales que necesitábamos , antes de todo esto tuvimos que pasar un gran proceso de planificación y investigación en el cual tuvimos que aprender varias cosas para poder al fin empezar el proyecto

  Como la foto de aquí arriba, este es un seguidor de linea muy innovador , usado con cartón y la protoboard como soporte para la batería y las llantas , también tiene algunos leds y los cable macho y macho o macho y hembra  que tiene que ser puestos con mucha cautela osea que el sentido este bien que este negativo con negativo y positivo con su positivo y todo esto basado en la batería
MATERIALES:

1 placa Arduino UNO R3 con su cable. 

1 moto reductor con su respectiva rueda 

1 protoboard de 830 puntos 

1 servo motor HS-311 

1 puente H L298N motor drive controller 

1 HC-06 bluetooth

1 HC SR04 sensor ultrasónico

1 display siete segmentos

1 Matriz 8x8

1 CNY70

1 transistores TIP31C

1 transistores BC548

8 cables jumper macho-macho

8 cables jumper macho-hembra

5 resistencias de 220 ohmios

5 resistencias de 1k ohmios

2 resistencias de 10K ohmios

1 potenciómetro de 1k ohmio

5 leds rojos

5 leds verdes

5 leds amarillos

2 pulsadores/botoneras

2 transistores 2N222

2 fotorresistencias

2 baterías de 9v energizer o duracell

1 caja de destornilladores finos

1 caja de plástico para guardar sus componentes