Sensor CNY70

Sensor CNY70 
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánodo y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típica mente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.El sensor CNY70 se puede usar como fin de carrera, como sensor de proximidad, como sensor de presencia, en la detección de múltiples colores, en robots sigue líneas. El conexionado de este sensor es muy simple, los pines VCC del sensor van a la salida de 5v del Arduino., luego el pin GND del sensor va a GND del arduino con una resistencia de 100 Ohm intercalada, después el pin OUT del sensor va al pin analógico 0 del Arduino (A0). Al final Ponemos una resistencia de 1K entre el pin OUT del sensor y el pin GND del Arduino.