Proyecto final

Proyecto final
El proyecto final de imformatica es un seguidor de linea que teníamos que hacerlo en grupo , mi grupo era Walter Espinoza, nuestro robot era un seguidor de linea un seguidor de linea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una linea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o la inversa
Este proyecto se basa en armar nuestro robot para que el míster con su computadora nos lo modifique y pueda moverse a nuestra voluntad , tuvimos que pasar varios proceso para esto y mi grupo en especial ya que ninguno de los dos teníamos los materiales pero poco a poco nos lo fueron comprando , se su pone el que el robot tiene que moverse en  la pista con las baterías y todos los materiales que necesitábamos , antes de todo esto tuvimos que pasar un gran proceso de planificación y investigación en el cual tuvimos que aprender varias cosas para poder al fin empezar el proyecto

  Como la foto de aquí arriba, este es un seguidor de linea muy innovador , usado con cartón y la protoboard como soporte para la batería y las llantas , también tiene algunos leds y los cable macho y macho o macho y hembra  que tiene que ser puestos con mucha cautela osea que el sentido este bien que este negativo con negativo y positivo con su positivo y todo esto basado en la batería
MATERIALES:

1 placa Arduino UNO R3 con su cable. 

1 moto reductor con su respectiva rueda 

1 protoboard de 830 puntos 

1 servo motor HS-311 

1 puente H L298N motor drive controller 

1 HC-06 bluetooth

1 HC SR04 sensor ultrasónico

1 display siete segmentos

1 Matriz 8x8

1 CNY70

1 transistores TIP31C

1 transistores BC548

8 cables jumper macho-macho

8 cables jumper macho-hembra

5 resistencias de 220 ohmios

5 resistencias de 1k ohmios

2 resistencias de 10K ohmios

1 potenciómetro de 1k ohmio

5 leds rojos

5 leds verdes

5 leds amarillos

2 pulsadores/botoneras

2 transistores 2N222

2 fotorresistencias

2 baterías de 9v energizer o duracell

1 caja de destornilladores finos

1 caja de plástico para guardar sus componentes

Sensor CNY70

Sensor CNY70 
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánodo y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típica mente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.El sensor CNY70 se puede usar como fin de carrera, como sensor de proximidad, como sensor de presencia, en la detección de múltiples colores, en robots sigue líneas. El conexionado de este sensor es muy simple, los pines VCC del sensor van a la salida de 5v del Arduino., luego el pin GND del sensor va a GND del arduino con una resistencia de 100 Ohm intercalada, después el pin OUT del sensor va al pin analógico 0 del Arduino (A0). Al final Ponemos una resistencia de 1K entre el pin OUT del sensor y el pin GND del Arduino.